Lue uutinen mobiilisivustolla

Kirurginen robotti mukaan magneettikuvauksiin

10.6.2005 15:23 Professori Janne Heikkilän johtamassa tutkimusprojektissa kehitetään kirurgista robottia, jolla on mahdollista operoida myös magneettikuvauksen aikana.

Magneettikuvausympäristö on instrumenttien kannalta haasteellinen, koska vahvasti magneettinen ympäristö saattaa haitata kuvauslaitteiden toimintaa, huomioi Suomen Akatemia. Robotissa ei siis voida käyttää perinteisiä rautapitoisia rakennemateriaaleja kuten terästä.

Kirurgisella, mri-yhteensopivalla (magneettiresonanssikuvaus) robotilla voidaan työskennellä aivojen alueella, jolla leikkauskohteeseen pääseminen on ongelmallista ja tarkkuutta vaativaa. Tarvittaessa robottia voidaan kuitenkin soveltaa myös muihin kehon osiin.

Pidemmän aikavälin tavoitteena on kehittää interaktiivinen ja helppokäyttöinen laite, robottikäsivarsi, jota kirurgi voi käyttää kuten muitakin leikkausinstrumentteja.

Kirurgisen robotin avulla pyritään vähentämään erityisesti potilaan siirtelyä avoimessa magneettikuvauslaitteessa tehtävissä operaatioissa. Kuvauslaitteen sisällä operaatioita ei tällä hetkellä juurikaan tehdä, koska työasento on lähes mahdoton ja useat työkalut eivät ole riittävän epämagneettisia, Akatemia hahmottaa.

Leikkausaika lyhenisi huomattavasti, jos potilasta ei siirrettäisi ja myös kuvien päivittäminen tapahtuisi nykyistä vaivattomammin ja reaaliaikaisemmin.

Sopisi syöpätutkimukseen

Kirurgisen robotin tutkimus jakautuu neljään eri osa-alueeseen: 1) kuvankäsittely mri-yhteensopivaan robottiin, 2) anturointi- ja kommunikointiratkaisut, 3) geometristen suhteiden estimointi joustavalle rakenteelle ja 4) robotin rakenteen sekä työkalujen ja mekaniikan mri-yhteensopivuuden parantaminen.

Yksi tutkimushaara käsittää pienikokoisen kolmiulotteisen mri-yhteensopivan voimasensorin kehittämisen, ohjaus- ja anturitiedon optisen välittämisen, langattomien tiedonsiirtoratkaisujen testauksen sekä laitteiston sähkömagneettisten häiriöiden minimoinnin.

Tulevaisuudessa robotille on kaavailtu käyttökohteiksi muun muassa aktiivisen lääkeannostelijan viemistä ihmiskehoon, tarkasti oikeaan paikkaan. Muina mahdollisina käyttökohteina on kaavailtu käyttöä neurokirurgiassa, urologiassa, radiologiassa, ortopediassa sekä muissa kliinisissä kohteissa kuten eturauhas- ja rintasyöpätutkimuksen apuvälineenä.

Robottia tutkitaan osana Suomen Akatemian rahoittamaa Tietotekniikan soveltaminen kone-, rakennus- ja automaatiotekniikkaan (Kitara) -tutkimusohjelmaa.

Tuomas Karvonen toimitus@digitoday.fi

Kirjoita kommentti

Ohjeet: Pysy aiheessa ja kirjoita napakasti. Muista, että haastateltavilla, kanssakeskustelijoilla ja toimittajilla on oikeus omaan, eriävään mielipiteeseen. Ole kohtelias ja ystävällinen, äläkä tarkoituksella provosoi tai hauku muita keskustelijoita. Taloussanomat varaa oikeuden poistaa asiattomat viestit. Varauduthan siihen, että linkkejä sisältävät viestit tarkistetaan yksitellen roskapostin suodattamiseksi. Arvostamme mielipidettäsi!
Lue koko keskusteluetiketti

Bottivarmistus: mitä on kaksi ynnä viisi?

Viesti Nimi

Uutiset

Yksi kuoli ja kahdeksan haavoittui ammuskelussa Hyvinkäällä, epäilty kiinni

• Pitkämäen keihään vahingoittama Sdiri vie IAAF:n oikeuteen
• Ampumispaikan naapurissa asuva heräsi neljään laukauksen ääneen
• Ampumisessa haavoittunut poliisi on 23-vuotias nainen
• Hyvinkään ampumatapauksen uhrit nuoria miehiä ja naisia