Lue uutinen mobiilisivustolla

NASAn robottinavigaattori törmäsi satelliittiin erehdyttyään liikkumissuunnasta

18.5.2006 16:31 Nasa julkisti viime vuoden huhtikuun 15. päivänä laukaistun ja 16. päivänä kohteeseensa törmänneen Dart (Demonstration of Autonomous Rendezvous Technology, itsenäisen kohtaamisteknologian demo) -avaruusaluksen navigaatiovirheen tutkimustulokset. Tutkimuksessa kävi ilmi, että itsenäisen robottialuksen pääsensori kuvitteli lentävänsä kohdesatelliitista poispäin vaikka todellisuudessa lensi sitä kohti.

Yhdysvaltain avaruushallinnon kokeellisen, itsenäisesti toimivan Dart-robottiavaruusalus laukaisu onnistui viime vuoden huhtikuussa Pegasus XL -raketin kyydistä menestyksekkäästi. Alus oli suunniteltu kohtaamaan Mublcom (Multiple Paths Beyound-Line-of-Sight Communications) -satelliitti ja suorittamaan erilaisia toimintoja satelliitin välittömässä läheisyydessä ilman koetta seuraavan lennonjohdon avustusta.

NASAn kymmensivuisen julkisen raportin mukaan Dart suoritui odotusten mukaan ensimmäisistä kahdeksasta tunnistaan, vaikka valvonta huomasikin pieniä poikkeuksia navigaatiojärjestelmässä. Tänä aikana se laukaistiin, siirtyi aikaiselle kiertoradalleen ja aloitti satelliitin lähestymisen.

Satelliitin lähietäisyydellä toimiessaan robottialus kuitenkin alkoi käyttämään enemmän polttoainetta kuin oli suunniteltu. Yhdentoista tunnin toiminnan jälkeen alus huomasi polttoainevarantonsa jo loppuneen ja ryhtyi toteuttamaan satelliitin lähietäisyydeltä poistumistoimintoja. Aluksen toiminta-ajaksi oli suunniteltu täyttä vuorokautta.

Gps-bugi uudelleenkäynnisti aluksen kolmen minuutin välein

Tutkimusten mukaan Dartilta jäi väliin tärkeä reittikohta väliin, joka olisi laukaissut ennalta ohjelmoidun lopullisen siirtymisen gps-navigoinnista avgs-navigointiin. Alus ohitti tärkeän reittipisteensä alle kahdella metrillä. Koska Dart ei saanut tarkkoja sijaintititietoja satelliitista, alus pystyi suuntaamaan itsensä satelliittia kohden, mutta ei pystynyt määrittämään etäisyyttä satelliittiin.

Aluksen törmäyksenväistöjärjestelmä aktivoitui kuitenkin 83 sekuntia ennen törmäystä, mutta tämä ei riittänyt tehokkaaseen väistöön, jolloi se törmäsi satelliittiin. Jälkimmäinen ei kärsinyt suuria vahinkoja ja se nousi korkeammalle kiertoradalle. Mublcom jatkoi toimintaansa normaalisti törmäyksen aiheuttaman automaattisen uudelleenkäynnistyksen jälkeen. Alus puolestaan siirtyi vetäytymisvaiheeseensa polttoaineen loppuessa, jolloin se erosi satelliitista ja siirtyi turvalliselle kiertoradalle alkuperäisen suunnitelman mukaisesti.

Tutkimuksissa kävi ilmi, että aluksen ensisijainen gps-vastaanotiin laski 0.6 metriä sekunnissa aluksen vauhdin pieleen. Aluksen ohjelmisto käynnisti itsensä uudelleen, jos sen sensorien tiedot eivät vastanneet riittävän tarkasti toisiaan, jolloin navigaatiotiedon virheet aiheuttivat uudelleenkäynnistyksen kerran kolmessa minuutissa. Lisäksi tutkijat löysivät aluksen ohjelmistosta virheen, joka arvioi polttoaineenkulutuksen todellisuutta suuremmaksi.

Gps-paikantimen ohjelmistovirhe on tutkijoiden mukaan tunnettu, mutta aluksen ohjelmistokehittäjät eivät olleet kuitenkaan korjanneet virhettä.

Matias Mäki
matias.maki@sanoma.fi

Kirjoita kommentti

Ohjeet: Pysy aiheessa ja kirjoita napakasti. Muista, että haastateltavilla, kanssakeskustelijoilla ja toimittajilla on oikeus omaan, eriävään mielipiteeseen. Ole kohtelias ja ystävällinen, äläkä tarkoituksella provosoi tai hauku muita keskustelijoita. Taloussanomat varaa oikeuden poistaa asiattomat viestit. Varauduthan siihen, että linkkejä sisältävät viestit tarkistetaan yksitellen roskapostin suodattamiseksi. Arvostamme mielipidettäsi!
Lue koko keskusteluetiketti

Bottivarmistus: mitä on kaksi ynnä viisi?

Viesti Nimi

Uutiset

Hyvinkään ampujan uhrit ammattikoulu Hyrian opiskelijoita

• Tahkon pelaaja kuoli, kaksi muuta loukkaantui Hyvinkään ammuskelussa
• Sisäministeri Räsäsen lasten tuttavia joutui ammuskelun uhreiksi
• Ampumisessa haavoittunut poliisi on 23-vuotias nainen
• Paatero: Poliisi toimi oikein ampumispaikalla