Lue uutinen mobiilisivustolla

Virtapiikki pysäytti Mörrin kraatteriin

Tiimissä olivat Matti Tikanmäki (vas.), Aku Pietikäinen, Sauli Särkkä ja Ari Pitkänen. Ryhmään kuuluvat lisäksi Matin veli Antti Tikanmäki sekä vetäjä Juha Röning.
Kuva: ESA

31.10.2008 17:33 Oululaisvalmisteinen Mörri-robotti mönki kraatteriin Teneriffalla, mutta matka keskeytyi virtapiikin aiheuttamaan sulakerikkoon. Siltikin robotti ja koko tiimi menestyi hienosti, projektin vetäjä kiittää.

Euroopan avaruusjärjestö ESAn Kuu-mönkijäkisaan, Lunar Robotics Challengeen, osallistunut Mörri pääsi tehtävänsä puoliväliin asti hiekkakuopan pohjalle, kunnes yhtäkkiä sulakkeet pamahtivat virtapiikin seurauksena.

Oulun yliopiston Sähkö- ja tietotekniikan osaston tiimin robottia pidettiin jossain määrin kilpailun ennakkosuosikkina, ja joukkueenjohtaja professori Juha Röning antaa täyden tunnustuksen tiimilleen.

- Olen erittäin tyytyväinen ryhmäni työskentelyyn, Röning kiittää.

Mörri pysyi puhtaana

Tiimin jäsen, tutkimusapulainen Matti Tikanmäki, kertoo tarkemmin Mörrin sattumuksesta kraatterin pohjalla.

- Kisa meni kokonaisuudessaan kohtuullisen hyvin, mutta yksi iso takapakki tuli väärässä paikassa. Virtapiikki robotin elektroniikassa laukaisi sulakkeen. Samanlaista tilannetta ei ollut aikaisemmin tullut vastaan, Tikanmäki sanoo. Hänen mukaansa virtapiikin aiheutti yhteyden pätkiminen, mikä johtui todennäköisesti ympäristösyistä.

Röning puolestaan korostaa Mörrin rungon onnistunutta suojausta: robotti pysyi puhtaana koko kisaviikon, eikä sisältä löytynyt sulakkeen hajoamisen jälkeisessä avauksessa yhtään pölyä.

- Se oli kuin kirurgin pöytä, Röning kehuu.

Suomen tiimi on jo kotiutunut, ja Mörri tulee perässä parin viikon sisällä. Kilpailussa oli mukana kaikkiaan kahdeksan joukkuetta eri maista, ja robotit vaihtelivat paljonkin toisistaan. Nähtiinpä siellä myös kävelevä vekotin. Tikanmäki arvioi kuitenkin Mörrin olevan teknologisesti joiltakin osin jopa pari vuotta kilpailijoitaan edellä.

- En sanoisi, että muut tiimit olivat huonompia, mutta heillä oli paljon sellaisia ongelmia, jotka me olemme parin vuoden aikana jo ratkaisseet, Tikanmäki aprikoi. Edelläkävijyys näkyi muun muassa siinä, että Mörri oli ensimmäisenä mönkimässä varikkoalueella paketista purkamisen jälkeen.

Kolmas sija

Tikanmäen mukaan Mörri sijoittui pisteissä kolmanneksi. Sääntöjen mukaan tehtävä, eli näytteen hakeminen kraatterista, piti suorittaa yöaikaan, mutta sade kasteli kuopan kelvottomaksi. Siksi yksi joukkueista suoritti tehtävän päiväsaikaan. Yöllisistä suorituksista Mörrin oli toiseksi paras.

Olosuhteet olivat kovat tuulen ja välillä erittäin huonon näkyvyyden vuoksi. Robotin ohjaajalla ei sääntöjen mukaan saanut olla suoraa näköyhteyttä laitteeseen.

Voittajarobotti Saksasta ei sekään suoriutunut simuloidusta Kuu-haasteesta ilman ongelmia. He joutuivat kahdesti paikkailemaan robottiaan suorituksensa aikana.

ESA suuntaa Kuuhun vuonna 2020

ESAn Lunar Robotics Challengella pohjustettiin hanketta lähettää todellinen mönkijä Kuuhun vuonna 2020. Tikanmäen mukaan yksikään kisaan osallistuneista roboteista tuskin sellaisenaan pääsee varsinaisen robotin esikuvaksi. ESA paremminkin keräsi ideoita ja kartoitti mahdollisuuksia.

- Euroopassa on vasta pikkuhiljaa herätty robotiikan tutkimuksen tärkeyteen. Aasiassa sen sijaan eri valtiot ohjaavat miljoonatukea suoraan robotiikan kehittämiseen, Matti Tikanmäki vertaa. Hän korostaa myös, että usein tahtoo unohtua se pohjoinen ulottuvuus. Mörri on hyvä osoitus siitä, mihin Oulussa pystytään.

Ensi kesänä Oulusta kajahtaa jälleen, kun European Land-Robot Trial -robottitapahtuma järjestetään.

Mörri-tiimissä olivat mukana Juha Röningin ja Matti Tikanmäen lisäksi hänen veljensä Antti Tikanmäki, Ari Pitkänen, Aku Pietikäinen ja Sauli Särkkä.

Tuomas Linnake
tuomas.linnake@digitoday.fi

Teksti on lisensoitu Creative Commons Nimeä-Ei muutoksia-Epäkaupallinen -lisenssillä.

Kirjoita kommentti

Kommentit (4)

0

0

Tosi hieno homma! Mörri rocks!

Mörri fani

Lainaa Ilmoita asiaton viesti

# 31.10.2008 22:35

3

0

Jos tulee virtapiikkejä, rauta on huonosti suunniteltu.

Lainaa Ilmoita asiaton viesti

# 1.11.2008 13:53

1

4

Kukahan niitä sulakkeita vaihtelee kuussa? Kuun tutkimiseen tuo on käsittääkseni tarkoitettu. Joten joudutaan kai sitten rakentamaan se miehitetty kuutukikohta jossa se sulakkeen vaihtaja asuu tehtävien välillä.

lapm

Lainaa Ilmoita asiaton viesti

# 2.11.2008 13:10

1

0

Nää kommentit on aina yhtä hyviä :)

Kuski

Lainaa Ilmoita asiaton viesti

# 3.11.2008 16:38

Sivut: 1 Edellinen Seuraava

Kirjoita vastaus

Ohjeet: Pysy aiheessa ja kirjoita napakasti. Muista, että haastateltavilla, kanssakeskustelijoilla ja toimittajilla on oikeus omaan, eriävään mielipiteeseen. Ole kohtelias ja ystävällinen, äläkä tarkoituksella provosoi tai hauku muita keskustelijoita. Taloussanomat varaa oikeuden poistaa asiattomat viestit. Varauduthan siihen, että linkkejä sisältävät viestit tarkistetaan yksitellen roskapostin suodattamiseksi. Arvostamme mielipidettäsi!
Lue koko keskusteluetiketti

Bottivarmistus: mitä on kaksi ynnä viisi?

Viesti Nimi

Uutiset

Hyvinkään epäilty ampuja poistui kesken illanvieton hakemaan aseita

• Hyvinkään ampumisista epäiltyä luonnehditaan ujoksi ja hiljaiseksi
• Epäilty ampuja yöllä Facebookissa: "Oli kivaa toverit"
• Ruotsin Loreen Euroviisujen ylivoimaiseen voittoon
• Pää edellä sukeltanut mies pelastui nuorten ansiosta